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讓歲末歡聚的每一次舉杯,都滿載安心——海康機(jī)器人紙杯缺陷檢測方案

方案介紹


紙杯缺陷檢測方案通過視覺軟件分區(qū)檢測的方法,可以有效檢出杯體不同位置的缺陷,并對問題紙杯進(jìn)行自動剔除,能夠應(yīng)用在不同形式的紙杯機(jī)中,確保高效、安全生產(chǎn)。

轉(zhuǎn)盤式紙杯機(jī)(左)與輸送線式紙杯機(jī)(右).png

轉(zhuǎn)盤式紙杯機(jī)(左)與輸送線式紙杯機(jī)(右)

方案組成

硬件組成


方案硬件由??禉C(jī)器人200萬或500萬面陣相機(jī)、12mm鏡頭組成,通過紅色或白色穹頂光源完成紙杯內(nèi)壁、杯沿臟污缺陷和爆口缺陷檢測,能夠覆蓋寬130mm、高100mm的區(qū)域,視野范圍廣泛。


方案支持VC3000視覺控制器,實(shí)現(xiàn)“1拖2”工位檢測的功能。如切換不同規(guī)格的紙杯,只需調(diào)整架設(shè)距離和穹頂光源大小,無需更換其他硬件,整體調(diào)諧更加便捷

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方案架設(shè)示意圖


軟件組成


方案軟件由??禉C(jī)器人VisonMaster算法平臺、定制框架軟件組成,包含生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計。


對全杯身5個區(qū)域(杯沿,杯身上,杯身下,杯底接縫,杯底)的檢測中,支持用戶自定義開啟或關(guān)閉任一檢測項;同時還支持定制化框架軟件界面、自由定義ROI檢測區(qū)域和缺陷參數(shù),用戶操作更加柔性定制化,可以依據(jù)特定需求定制操作體驗

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方案優(yōu)勢

? 檢測環(huán)境:支持有杯托無杯托環(huán)境自由切換

? 杯類型:兼容牛皮紙傳統(tǒng)白色紙杯缺陷檢測

? 紙杯尺寸:在視野范圍內(nèi)且景深滿足的情況下,可自由切換紙杯口徑大小

? 方案效率針對不同像素相機(jī)進(jìn)行耗時優(yōu)化,檢出效率可達(dá)300個/分鐘

? 檢測精度:為3*3個像素,即0.15*0.15mm的缺陷面積

? 檢測耗時:方案檢測整體耗時<100ms (觸發(fā)拍照+算法處理+結(jié)果反饋)

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檢測結(jié)果展示

左下圖為含有杯托的紙杯檢測效果圖,右圖為杯底檢測效果圖,通過深度學(xué)習(xí)算法,顏色較淺、難以檢測的臟污也可以有效檢測,補(bǔ)足傳統(tǒng)檢測方式的短板。


針對杯內(nèi)缺陷進(jìn)行直觀渲染,顯示缺陷面積和灰度閾值,可根據(jù)終端用戶的需求進(jìn)行自由調(diào)控


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應(yīng)用案例

在某紙杯生產(chǎn)廠缺陷檢測項目中,現(xiàn)場使用“1拖2”方案實(shí)現(xiàn)杯內(nèi)壁和杯底的缺陷檢測,實(shí)時顯示每個紙杯口部、紙杯底部缺陷,操作人員一目了然。檢測結(jié)果由IO信號輸出,有效進(jìn)行分類剔除,大幅提升生產(chǎn)效率。


某紙杯生產(chǎn)廠缺陷檢測項目.png



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